Наши проекты: Stora Enso

Система паллетизации коробок с копировальной бумагой формата A4

Задача

У компании Stora Enso возникла потребность в системе паллетизации, с помощью которой можно было бы автоматически загружать поступающие с четырех упаковочных линий коробки с копировальной бумагой формата A4.

Решение

Предоставленное AMH комплексное решение состояло из нескольких небольших систем: из конвейерной системы перемещения ящиков между упаковочными машинами и паллетизатором, системы подачи пустых загрузочных паллет, двух различных паллетизаторов с верхней загрузкой, конвейерной системой перемещения готовых паллет, автоматической системы этикетирования паллет и системы транспортеров, по которым паллеты перемещаются от этикетировачного узла на склад. Управление комплексной системой осуществляется централизованно, на базе WinCC.

Как это работает

Весь процесс состоит из нескольких этапов, которые связаны между собой. От программы управления производством в систему поступают заказы. Из информации о заказах выясняется количество ящиков, порядок паллетизации, количество слоев, а также указание, какую из паллет необходимо использовать. Тележка пункта подачи загрузочных паллет забирает из паллетоприёмника соответствующую пустую паллету и отправляет ее на нужный штабелер.

Решение состоит из пяти пустых паллетоприёмников с транспортером, и одной тележки. Поступающие из всех четырех упаковочных линий коробки с бумагой формата A4 перемещают по подъемникам на конвейерную систему перемещения продукции, которая перемещает ящики на паллетизаторы. В процессе используются паллетизаторы с верхней загрузкой, которые оборудованы автоматически регулирующимися срабатывающими устройствами и каретками. Таким образом, при смене порядка паллетизации и заказа не требуется производить никаких механических настроек. В паллетизаторе имеется два различных устройства формирования слоя, которые по очереди перемещают сформированную фигуру на загрузочный лист, который затем перемещает слой на паллету.

На две упаковочные линии приходится один паллетизатор. На конвейерной системе перемещения продукции всегда собирается одна паллета ящиков до того, как ее переместят на паллетизатор. Паллетизатор автоматически меняет настройки, когда меняется схема паллетизации. Готовая паллета перемещается по конвейерной системе перемещения паллет через т.н. капюшон для этикетирования паллет. Конвейерная система перемещения паллет сохраняет данные каждой паллеты до начала процесса этикетирования, и при поступлении паллеты на место этикетирования, просит систему распечатать этикетки с информацией по данной паллете (2 шт / паллета). Промышленный робот крепит этикетки на загруженную паллету, на которой читаемость этикетки проверяется устройством считывания штрих-кодов до того, как система транспортера переместит ее на склад.

Тел. +358 20 740 1310
Факс +358 20 740 1329

E-mail amh@amh.fi

AMH-Systems Oy
Kirikalliontie 5
FI-27320 Ihode